将迪卡尔坐标原点建立在正方形的中心上,假设A在第一象限,B在第二象限。在运动过程中的某一时刻,A到了A',B到了B', 假设A' 的坐标是(x, y), 那末根据题意, B' 的坐标就应该是(-y,x)。
A点运动轨迹在A' 点的斜率是dy/dx,由于A总是朝着B,那末这个斜率正是B' 到A' 连线的斜率。于是得到A点运动轨迹微分方程:
dy/dx=(x-y)/(-y-x)
将极坐标代入上述方程:
x=rcos$
y=rsin$
x'=r'cos$-rsin$
y'=r'sin$+rcos$
(r'sin$+rcos$)/(r'cos$-rsin$)=(rcos$-rsin$)/(-rsin$-rcos$)
展开并划简,得到:
r' + r = 0
解此一阶常系数线性微分方程得到:
r=ae$ (a<0) ($是e的指数) 即为A点运动轨迹方程。
这个轨迹叫做等角螺线。我的一位朋友求出了任意正多边形等角螺线的轨迹方程。 |